研究專區

自駕車為近幾年來最為熱門的新興領域之一，而LiDAR更是自駕車能否成功發展的關鍵。目前，LiDAR掃描技術大致可分為機械式、混合固態、固態等三大類。其中，固態又可分為OPA及Flash兩大模式。本文從LiDAR早期投資獲投及歷年獲投公司觀察，發現LiDAR市場仍處於戰國時期，技術更迭快速，不斷有新進業者竄出。此外，本文針對LiDAR主要掃描技術進行介紹，並挑選當中獲投金額最高之廠商產品進行觀察，發現機械式LiDAR在測距及垂直角度上仍較其他掃描模式具備優勢，混合固態LiDAR的價格雖然仍要上千美元，但相較機械式LiDAR已便宜許多，加上測距亦較固態LiDAR長，因此亦為早期投資的寵兒。至於，固態LiDAR在測距部份無法突破，也限制了其在L4、L5級自駕車發展的可能。最後，人眼安全議題是長期下不可忽視的課題，有志加入戰局的新創不妨直接由1,550 nm做起，再進而求取測距、垂直角度的突破，進而成為LiDAR新星。

一、前言

自駕車為近幾年來最為熱門的新興領域之一，其中能否成功的關鍵的技術則是自駕車之眼，然而，在使用何者技術工具能夠成功地為自駕車打造一雙明亮的眼睛，一直沒有定論。最大的分野莫過於發展自駕車究竟需不需要使用LiDAR。支持揚棄LiDAR的知名自駕車業者Tesla執行長Elon Musk便曾公開宣稱其自駕技術發展絕對不會用上LiDAR，並對光達多所批評，認為只需採用雷達及相機搭配優良的機器視覺技術即可，然2018年Tesla Model X發生一起交通致死事故，今年5月22日美國權威期刊Consumer Reports更發表對Tesla Navigate on Autopilot的實測結果，發現其自駕技能遠遠落後人類駕駛，這些都不免讓人聯想到是否起因於Tesla自駕車未配備LiDAR所致；至於其他領先的自駕車大廠如Waymo、GM及Ford等是朝LiDAR、雷達與相機三者並用方式前進，GM旗下Cruise Automation執行長Kyle Vogt曾表示，LiDAR貢獻的冗餘設計(Redundancy)和重疊能力，對開發自駕車是有需要的；Navigant Research分析師也認為，因為各式感測器各有其優缺點，因此，自駕車同時採光達、雷達和相機絕對有必要。

張嘉玲(台灣經濟研究院研六所副研究員)

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