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根據Gartner數據表示，到2023年時全球人工智慧自動駕駛車輛將增加到74.57萬輛，較今年成長128%，主要成長地區將集中在北美、西歐與大中華區。Gartner首席研究分析師Jonathan Davenport表示，目前自駕車雖無法達到完全人工智慧運算，仍需人類監督下才能安全無慮駕駛，但許多車輛已具備相關零件，包括攝影機、雷達與感測器等，經過軟體更新(OTA)與演算系統建置後，這些自駕車已接近人工智慧自駕車。。

資料來源：Gartner資料，鉅亨網整理。

     根據上圖顯示，自駕車成長目前仍以消費市場為主，商用市場成長相對緩慢，預估到2020年，消費市場中，無需人力監視的自動駕駛車輛數將達38萬台，商用市場則僅為1.06萬台。Gartner認為，自駕車發展將面臨三個挑戰，首先是各國針對自駕車法規仍尚未成熟，企業必須負責自駕車的任何「駕駛行為」，因此標準化法規建立後，成長力道才會再加速；其次，自駕車零件成本昂貴，多處於產品萌芽期，即使Gartner預測，2026年感測器成本較2020年將下降25%，但自駕車仍需要許多感測器，其需求也將推升成本，意味著在下一個10年中，人工智慧自動駕駛功能，將僅出現在高階汽車中，或是提供服務車隊的汽車上可用；最後一項則是大眾對安全的看法，目前自動駕駛判斷能力仍低於一般人，只有當人工智慧相對一般駕駛人能有效降低事故發生，才能漸漸被市場接受，因此，自駕車的自動駕駛演算法開發，是各廠首要任務，Gartner 也預測，直到2025年才有機會發展出遠優於一般人的判斷能力系統。(https://reurl.cc/8lLgby)。而本月早期投資亦反應Gratner預測，高度集中在自動駕駛決策系統，以下介紹11月份自駕車領域早期投資重要獲投項目。

1. Xiaopeng Motors 獲4,000萬美元C輪投資

   Xiaopeng成立於2014年，公司總部位於中國，由阿里巴巴（Alibaba）和富士康（Foxconn）支持的中國電動汽車初創企業小鵬汽車（Xengeng Motors）已籌集了新的4億美元資金，並且接管了小米，並且在小米的聲明中有表示小米公司將與小鵬汽車一起合作開發智慧電話和智慧電動汽車的技術，並且在未來會持續推進智慧硬體和物聯網的創新，小鵬汽車準備在2020年春季推出其電動P7轎車（內涵蓋電動汽車自動駕駛系統），P7預計於2020年第二季度開始交付。XPeng於12月開始交付其首款量產車型G3 2019 SUV，並於6月中旬交付了10,000輛車型。本輪由小米領投。（https://reurl.cc/9zLeDv）

2.加入模仿學習效果的自動駕駛決策公司Ghost Locomotion獲得3,200萬美元C輪投資

Ghost Locomotion 成立於2017年，於2019年11月12日獲得3,200萬美元的C輪獲投，投資人分別是Khosla Ventures、Founders Fund、Sutter Hill Ventures。日前Ghost Locomotion宣布已經募得6,370萬美元的資金，用於為現今車款製造自動駕駛決策系統。

Ghost Locomotion與其他公司的不同之處在於其自動化方法，其中包含了模仿學習。與日產ProPilot Assist和特斯拉的Autopilot等嚴重依賴規則集的系統不同，Ghost首先會觀察人類，記錄真實世界中的駕駛員看到了什麼，以及如何做出反應，從而創造出真實情況。該公司的人工智慧利用此類信息，建立正確駕駛行為的模型，創造出一種動態的自動駕駛控制策略，幾乎可以擴展應用於任何現代汽車上。目前的Ghost有一組不用於訓練模型的實際數據樣本，它用於測試並不斷添加更多方案並重新訓練模型。Ghost自動駕駛系統已安裝在許多Lyft和Uber司機的汽車上，Plus Ghost計劃在今年年底之前將其套件用於數百輛汽車中，並在2020年將其用於數千輛汽車中。(https://kknews.cc/tech/azzxqrn.html)

3.來自劍橋和牛津大學的自動駕駛決策公司Wayve獲2,000萬美元A輪投資

創辦人來自劍橋和牛津大學的Wayve在2019年11月7日A輪獲投2,000萬美元，Balderton Capital、Compound、Eclipse Ventures、Firstminute Capital、Fly Ventures皆為投資人。在2019年春季，Wayve展示了一款僅使用相機、2D地圖及端點到端點的深度學習系統來執行的自動駕駛汽車。該公司所生產的端點到端點的機器學習系統已在自然語言處理器、圖像識別系統、語音合成系統等進行積極的研發，使得駕駛可以快速適應導航新的管轄區。相較於現有的汽車自動駕駛解決方案缺乏必要的能力來檢測和適當應對潛在危害之下，Wayve致力於構建適用於任何駕駛環境的通用且可擴展的駕駛大腦。( https://reurl.cc/M7Lp0k )

資料來源：KKNews, https://pse.is/LWTXP。

4.針對不熟悉路況及複雜道路駕駛提出解決方案的ISEE獲投1,500萬美元的A輪投資

自動駕駛解決方案公司ISEE成立於2017年，在2019年11月11日獲投1,500萬美元的A輪投資，投資人包含Founders Fund、Eniac Ventures、Hyperplane Venture Capital、The Engine，本輪由Founders Fund領投。該公司致力於不熟悉的路況和複雜的道路駕駛情形，使用的是電腦視覺技術，研究人員從MIT、哈佛和CMU等高等研究機構人員和技術人員構成，而ISEE是麻省理工學院的一個分支機構，總部位於馬薩諸塞州的劍橋。

資料來源：FutureCar,https://reurl.cc/RdE5Gx。

5.自動道路清道夫 ENWAY獲600萬美元種子輪投資

ENWAY成立於2017年的德國柏林，獲得600萬美元種子輪投資，投資人包含Atlantic Labs、Redalpine、Berlin Technologie Holding、b10 | Venture Capital、Moving Capital。該公司發明的是自動駕駛汽車可以自動化清潔道路的服務，在技術層面上，垃圾的收集會使用精確導航來進行廢物檢測和分類的計算機視覺技術，他們使用多個掃街的車輛原型測試和開發自動駕駛平台，使用2個80釐米的主刷子，即使是困難的材料，包含石頭或瓶子也可以收集，主要使用大型的層狀過濾器和吸塵系統可以容納最細的灰塵。

資料來源：Enway ,https://reurl.cc/M7Lpqn。

6.認知技術自駕車公司 Cognitive Technologies 獲Sberbank投資

Cognitive Technologies於1993年成立，為歐洲最大的自動駕駛技術開發商之一，認知技術是人工智慧領域的專業人士，創新技術先驅和決策者的知識交換平台。本輪由Sberbank領投。(https://reurl.cc/5gZ66z)

如同國際趨勢，台灣自駕車的發展亦越來越蓬勃，11月台中麗寶樂園正式引入台灣智慧駕駛自駕車。台灣智慧駕駛執行董事劉宜鑫認為，舉凡工廠搬運車、掃街車、農用車、物流車、搬運機器人、遊樂園區遊園車，以及大眾運輸工具，甚至掃地機器人，這些一般人較易忽略的「車輛」都可以視為自動駕駛載具的範疇，而且這類自駕載具不僅市場需求已浮現，更可看見有越來越多實際應用正在發生。目前台灣智慧駕駛的自駕車已實際在桃園農業博覽會、台中麗寶樂園與桃園機場捷運A17領航站旁的桃園捷運公司腹地內運行，供遊客與捷運公司員工搭乘，相信未來在台灣我們會看到越來越多自駕車的相關應用 (https://reurl.cc/8lLmQX) 。

參考來源

T客邦、聯合新聞網、鉅亨網、KKNews、EE Times Taiwan、Enway、Techcrunch、FutureCar、ISEE、BUSINESSWEEKLY