自駕車不需人員操控，已漸成為明日科技趨勢，並可望為城市交通運輸與社會革新帶來新的動力，各國政府與國際大廠近年來無不積極發展自駕車技術，期許有朝一日自駕車成為主流之運輸載具。

國際大廠更是競合動作頻傳，希望在自駕車市場早日占領一席之地。當中，我們看到幾個型態：（1）「技術共享」型—代表性案例為美國福特與德國福斯兩大汽車巨擘，雙方在今年7月宣布合組團隊，以迎接自駕車新趨勢的挑戰。歐洲福斯汽車將投資26億美元於美國新創公司ARGO AI，成為其最大股東。（2）「人才整合」型—如DAIMLER和BMW。雙方是繼今年2月進行合資超過10億美元的先期合作計畫，研發人員共同開發乘車共享、叫車服務、停車、充電以及跨交通工具的運輸規畫等5項服務。緊接著，在7月宣布第二波的合作計畫。雙方將簽署長期合作協議，預計投入1,200名專業人員，開發適合各種情境的自駕車。（3）「資金籌措」型—如GM在2016年以10億美元收購新創公司CRUISE，納為旗下子公司，但在2018年，為了研發之彈性，將CRUISE公司劃分出成為獨立子公司，緊接著在同年底，日本本田汽車投資CRUISE公司達27.5億美元，計畫雙方合作生產各種用途且部署於全球的自駕車。（4）「服務拉動」型—主要為日本境內的汽車製造商合組聯盟「MONET」為代表，鎖定利用豐田汽車去年推出的「E-PALETTE」自動駕駛平台車，規劃提供不同的自駕接送服務，包含行動餐廳、行動飯店、行動辦公室等應用情境。(https://reurl.cc/EKGnqR)就在國際大廠合縱連橫之際，台灣廠商如何在這片紅海找到利基？

本文首先回顧今年9月份國際自駕車新聞，另外，亦報導台灣自駕車本月的發展與突破。

（一）越來越多不同類型的國際大廠想在自駕車市場找到自己的定位

1. Waymo希望美國政府修改自駕車相關法規符合產業發展需求

投入自駕車發展的廠商與科技業者則認為，由於自駕車實際使用模式將連同改變車輛本身設計，亦即在確保自駕技術可順利運作情況下，自駕車基本上並不需要配置駕駛座位，同時也能去除方向盤、後視鏡等駕駛過往所需設計，進而讓車輛轉以滿足最大乘載需求為設計。

Alphabet旗下自駕車公司Waymo，稍早呼籲美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA)加快推行全新自駕車發展監管辦法，以利自駕車技術應用發展。

依照目前美國境內針對自駕車管理辦法，主要還是基於現有車輛設計，亦即仍須具備可手動控制的方向盤與腳踏板，甚至也必須具備後視鏡等安全配件。另外，汽車製造商與科技業者也必須符合多達75項汽車安全標準。

但自駕車在使用模式與一般車輛並不相同，因此在座位設計也不見得與既有車輛相同，因此投入自駕車研發的汽車廠商或科技業者均認為，自駕車與相關應用應以全新法規規範，而非以現有法規產生限制。

依照Waymo的看法，認為自駕車無論實際設計、運作模式，以及後續相關服務應用，均與現有車輛不同，因此以現有法規進行規範，難免會產生不必要限制，甚至影響自駕車技術發展。而其他汽車產業更認為國家公路交通安全管理局可將自駕車是為全新汽車類別，同時避免以現有對應一般汽車的法規進行管理。(https://reurl.cc/723zqb)

2. 歐洲正在進行 Level 4 的自駕車測試！除了充電公路，還有能在雪地運作的「全天候自駕車」

根據KPMG的研究，荷蘭是所有歐洲國家中自駕車「準備」最完善的，荷蘭具有完善的道路基礎建設、高覆蓋率的無線網路以及高密度的充電站。荷蘭政府也在2018年通過法案，允許自駕車在測試時，不需要有人員在車上，讓自駕車更接近真實的營運環境。

北歐三國自駕車發展方面，挪威在2018年立下自駕車測試的相關法規，發展自駕交通工具。例如挪威首都Oslo的大眾運輸公司 Ruter 正在測試自駕小巴，預計於 2021 年，會有約50輛的自駕公車上路。另外，瑞典2018年也開設全球首條「電動車充電道路」，該道路長達 2 公里，位於 Arlanda 機場附近，給 PostNort 的電動卡車使用。同時，瑞典交通單位也允許 Volvo 進行自駕車道路測試，預期在 2021 年上路。

不同於前兩國，芬蘭的自駕車發展重點在「全天候運作」。由於北歐國家常年下雪，因此如何在能見度不佳的下雪環境順暢運作，是自駕車能否在芬蘭上路的考驗。2017 年，芬蘭政府研究單位 VTT 展示一輛能在雪地運作的車輛 Martti。芬蘭自駕車公司 Sensible 4 也在研究能在冰雪環境運作的自駕公車。(https://reurl.cc/W4Xmle)

3. 特斯拉自駕車晶片大揭密一台車安裝兩個 AI 晶片，馬斯克誇口全世界最強

特斯拉今年 4 月 23 日釋出自己的自駕車晶片，備受市場關注，執行長—埃隆馬斯克（Elon Musk）相當有自信稱其為「全球最強晶片」。根據官方的介紹，在新款電腦主機板上，搭載的這兩顆晶片，其周圍都設有 DRAM 記憶體，同時配有電源來保證供電。上面還配有感測器感知訊號輸入功能，包括雷達、GPS，甚至是轉向角度等數據都能獲取資訊。與先前採用的 Nvidia 晶片相比，特斯拉 AI 晶片效能增加 21 倍，開發成本也較低。(https://reurl.cc/Rdb3G9)

4. 微軟挾雲端服務進軍自駕服務市場，打造地方產業生態系

自駕車改變的不僅是車輛產業，更是對人類生活的全面顛覆，故除了車輛系統技術的不斷更新之外，其他路側設備與道路規劃、法令規章、保險制度、車輛管理都須同步發展，甚至及早準備，才能在滾動式修正中逐步完善整理環境。正因為自駕車產業涉及的多面向，需要不同產業之間的協作，微軟作為雲端服務供應商，在自駕車的產業發展上，自然也不願輕言放棄，雖不如Google投入車輛開發，但是自駕車在行駛過程所需處理的龐大資料量以及車聯網服務所隱含的資安挑戰與機會，成為微軟及其他雲端服務業者跨入自駕車產業的契機。以台灣為例，現有2個自駕車封閉場域，然而封閉場域所能夠提供的測試情境有限，這時若能借助雲端服務，在車輛進入開放道路之前，進行平台的開發測試，或是與道路模擬、交通模型模擬的業者合作，試驗自駕車系統在不同道路情境下的感知、決策與控制能力。藉由在雲端上進行模擬訓練，可以縮短車輛上路的時程。(https://reurl.cc/31O5Nl)

（二）5G產業生態系將成為政府未來發展重點，自駕車可成為圖資服務出海口

1.自駕車成圖資服務出海口

從2007年導航設備商TomTom收購電子圖資供應商Tele Atlas，就可以看出導航業者站在應用端的角度，為提供更全面的導航服務，而產生對圖資的需求。勤崴做圖起家，深知圖資的應用場景相當廣泛，更是智慧交通發展的重要柴薪；故跨出圖資，逐步地發展導航、路況、車聯網服務。奠基在勤崴既有的4條產品線上，圖資、導航、路況、車聯網服務，自駕車產業可謂集上述四個服務而成的第五條產品線。在圖資的部分，因應自駕車對道路資訊的需求，發展出高精地圖；導航部分，從原有的路線指引，進一步發展為自駕車的決策系統；路況部分，近年為勤崴的產品主力，以去識別化的群體用戶數據、公開交通數據為藍本，發展可動態調整，精確度為車道等級的AI路況預測；在車聯網服務的發展上，當人們不再需要緊盯著道路，車內螢幕自然成為目光停留最久的地方，而車內娛樂的軟體方案，皆須循車聯網途徑向車主呈現。為了提高企業自身對需求端市場變化的掌握度，勤崴先與NVIDIA合作，瞭解自駕車業者對圖資相關產品的需求為何，如資料的格式；更進一步，於2018年11月開始自駕車系統的開發，先是以Lexus 2019 RX450h進行車輛改裝，此為勤崴的第一台自駕車；第二台則是與聯華聚能合作，打造出中型自駕巴士，於2019年6月虎頭山園區開幕時一同亮相。勤崴以既有產品線作為出海口並與不同的自駕車開發者合作，更能精確掌握市場的變動，與自駕車業者的實際需求。(https://reurl.cc/1Qe0xm)

2. 發展5G產業生態系將成為政府未來發展重點

中華電近年積極投入5G先進應用研發，自駕車方面，先前與緯創、勤崴、資策會、鼎漢國際、工研院參與「亞洲．矽谷自動駕駛運行暨資訊整合平台計畫」，打造自動駕駛運行暨資訊整合平台。昨天展示的自駕車，可以透過App，透過一鍵呼叫「召喚無人車」進行智慧接駁。為了讓技術更精進，中華電信攜手旗下小金雞勤崴打造自駕車產業鏈，包含聯華聚能負責車體，科藝儀器負責光達、一寶實達的雷達、益登的鏡頭、PX2，及森泰儀器的天線盤定位儀與GPS。此次展示自駕車最大特點在於，過去自駕車以影像辨識紅綠燈，現在紅綠燈等智慧交通號誌，透過中華電信高速及低延遲的5G網路，將訊號傳到自駕車決策系統，遇到紅燈可以自動停下來。

今年十月份蔡總統試乘中華電信自駕車後也大為讚嘆自駕車的發展，更期許中華電要帶領產業發展5G產業生態系，從晶片、模組、手機、小型基地台，還有未來各種創新應用，帶起台灣整個5G價值鏈及生態鏈，為此，中華電積極打造「5G試驗與培訓場域」，要發展5G創新應用，培育國內產業所需5G專業人才，並期許成為「智慧生活領導者、數位經濟賦能者」，領航5G發展。(https://reurl.cc/M7RAlX)

3. 4千萬百分百國產打造！搭乘MIT自駕小巴一日遊初體驗

 造價4000萬元的「WinBus」，是由經濟部所屬法人車輛中心（ARTC）主導串連各廠商，為100%國產自駕車。車輛內部採類似遊艇的環形座位，搭配皮質座椅，乘坐起來相當舒服。WinBus跟捷運的設計一樣採用雙向車頭設計，具備雙軸轉向、雙軸驅動動力的功能，也說明WinBus可以依營運方向，隨意切換車頭，因為該自駕車是Level 4等級的無人車，車內沒有配置方向盤、煞車及門踏板，工作人員會從遠端後台監控自駕車。WinBus最多可以乘坐15名乘客，電力全滿可行駛70公里，最大時速可達 50 km/h。WinBus在行駛時非常穩定且安靜，行駛速度也不快。在試乘中加入了不同情境，像是有行人突然衝出馬路，車輛急煞的速度相當快，但車內沒有配置安全帶，稍有不甚可能會造成危險。WinBus在定位的精準度上，能從目前國際上的30公分縮小到20公分，提升對準停車格的準確度。在外觀上，設有2D與3D光達（Lidar）、雷達、攝影機，可以蒐集周圍車輛環境資訊，在複雜的交通狀況下做出決策，且可以做到在白天、夜晚辨識行人、車輛能力。預估兩年的沙盒測試後，2021年就可以開始量產，提供規模化的接駁服務。(https://reurl.cc/vngONj)

4. 全台第1輛掛牌自駕車 10月開上新竹漁港馬路

行政院今年1月起通過「無人載具科技創新實驗條例」，交通部也增修「道路交通安全規則」，讓自駕車能掛試車牌上路實驗；而新竹市府看準自駕車未來趨勢，2月邀請工研院機械所進行討論並簽訂MOU，4月向交通部提交自駕車測試計畫，7月已在沙崙自駕車測試場域測試，並完成中央標準的12種運行模式及64種測試情境合格，已取得新竹漁港自駕車計畫的全台第一張編號「0001」的試車牌照。(https://reurl.cc/XXlKDR)

資料來源：數位時代、科技報橘、自由時報、Cool3C、MIC產業情報研究所、DIGITIMES