研究文章

據The Verge報導，美國交通部日前證實，川普政府已解散自動駕駛委員會。更重要的是，許多委員會成員甚至不知道委員會已關停。事實上這個新聞並不叫人意外，早在今年4月便有媒體報導川普認為自駕車是瘋狂的發明，並認為自動駕駛技術不會被主流市場所接受，稱自己絕不會讓一台電腦當他的司機！(https://reurl.cc/AGkqZ、https://reurl.cc/9grXv)。

即使自駕車未獲川普青睞，但國際大廠結盟與早期投資卻是如火如荼的進行，本文分別介紹現今國際上主要AV(Autonomous Vehicles)大廠，並針對2019年7月自駕車國際大廠動向與重要早期獲投進行介紹，最後也藉由川普對自駕車的觀感及華威大學實驗研究簡述當AV技術成熟之後可能面臨的問題。

（一）  現今主要AV廠商介紹

當今的AV領域的參與者主要可分成兩大類，第一類為傳統汽車大廠與自動駕駛企業的技術合作，例如英特爾(Intel)/Mobileye/BMW陣營。有些汽車製造商則向Waymo供應車輛，或為Fiat Chrysler Automobiles (FCA)與Jaguar的車款自動駕駛系統。此外，Hyundai則是與Aurora合作、Cruise背後有GM及Honda撐腰，Volkswagen、Ford則結盟支持Argo AI自駕系統的開發。第二類則是共享汽車起家，已有共乘服務模式方面的專業知識，而共乘被視為自駕車重要應用之一，因此，包含Uber與Lyft也都投入AV領域，以Uber為例在今年初獲得來自SoftBank、Toyota和Denso Corp共同投資了10億美元，就是一個最佳寫照。

資料來源：EE Times,台經院整理(https://reurl.cc/rN1Kx) 

　　至於未來將有哪些主要的AV供應商勝出？專家認為Waymo將專精於自動駕駛計程車業務，而Tesla則著重於整車生產。Cruise和GM正苦苦掙扎求生，而Ford可望透過Argo進一步提升其業務。歐洲和亞洲的汽車OEM預計將在Level 4自動駕駛計程車開發業務方面落後。Mobileye、Nvidia和Waymo將會是「最可能展現最先進技術的公司。」

（一）  國際大廠恢復理性，透過結盟或內部整合強化自駕車能量

1.Volkswagen-Ford結盟分擔長期開發AV系統財務

投入AV競賽的大多數廠商在歷經瘋狂追逐自動駕駛車的衝動後，如今正邁開了更謹慎和理性的步伐；與其單打獨鬥不如透過結盟「打群架」，才能在2030年達到完全自動駕駛的願景。Volkswagen在7月宣佈以31億美元投資Ford旗下自動駕駛子公司Argo AI。

這兩家公司的結盟行動也反映出汽車OEM正競相在尚未成形的高度自動駕駛車市場中搶占一席之地。由於完全自動駕駛至少要到2030年後才可能形成大量市場，因此這場AV競賽將會需要長期作戰，OEM必須能夠斥重資、延攬軟體人才、建立合作夥伴關係以及獲得客戶的認同。Volkswagen-Ford的這一合作夥伴關係，有助於讓兩家公司在此長期競賽中共同分擔財務負擔。而新創公司Argo AI則將獲得兩家大型OEM客戶採用其Argo AV平台設計自動駕駛車。

2.Waymo透過內部資源整合提高自駕車辨識率

Waymo開始和Alphabet旗下人工智慧公司DeepMind合作，加強訓練AI演算法的品質和效率，希望透過DeepMind「基於群體的訓練」(Population Based Training，PBT)AI技術，能讓Waymo演算法訓練不那麼「密集勞動」，讓自駕車保持99%以上的障礙物辨識率。此外，Waymo測試自駕車Wi-Fi試圖提供更多的額外服務，吸引消費者使用其自動駕駛車，期望能為長期虧損的自動駕駛產業創造出不同的盈利途徑。(https://reurl.cc/xyEML、https://reurl.cc/NkpQp)

3.Lyft釋出Level 5自動駕駛研發數據庫吸引AV好手投入

Lyft在7月份開放一套開放式自動駕駛數據庫，該數據庫是由Lyft的Level 5團隊所編寫，自2017年7月成立以來，此團隊已開發了新的3D分割框架、新的車輛效能評估方法，以及使用群眾外包地圖追蹤車輛移動的新技術。該數據庫不僅涵蓋超過5.5萬張人工審核、分類及標記的3D高畫質圖像，還包含7個車載鏡頭及3個光學雷達，以及一個可供駕駛員使用的平面地圖及囊括超過4,000個車道路段、197個人行道、60個停車標誌、54個停車區域、8個減速裝置及11個減速帶的基礎HD空間語義地圖。在發布數據庫的同時，Lyft也對有興趣使用該數據庫建立機器學習模型的開發人員發布一項工程挑戰，Lyft將提供2.5萬美元(約新台幣78萬元)現金獎勵，並派出頂級選手參與12月的NeurIPS大會。(https://reurl.cc/br9Dd)

4.蘋果對自駕車疑似未死心，華為也投入自駕車戰場

蘋果在自駕車領域的探索似乎尚未止歇。一項蘋果的專利申請文件於7月曝光，專利內容為蘋果為自動駕駛汽車無線充電校對系統(Wireless Charging Alignment Systems)，可自動停車並透過無線電力發射器實現自駕車的無線充電。無線充電校對系統可透過控制電路，使汽車藉由轉向及推進系統將車輛自動停放在停車位中；電力則藉由車位中的無線電力發射器，傳送到車上的無線電力接收器。(https://reurl.cc/qxO43)

此外，華為正在為多家知名汽車製造商提供訓練自駕車AI軟體，其中包括德國Volkswagen Group子公司Audi，以及日本Toyota與中國國有汽車製造商GAC的合資企業「廣汽豐田」(GAC Toyota)。此外，中國北京新能源汽車和長安汽車據悉也正在與華為合作。華為與合作夥伴聯合開發的自駕車，預計將於2021年或2022年出貨，並率先在中國和歐洲市場上市。(https://reurl.cc/NM0On)

（三）7月份重要獲投新創

1.Volkswagen以26億美元投資Ford旗下AV公司Argo AI

Volkswagen向Argo AI投資26億美元，而Argo AI作為一家自動駕駛汽車開發商，目前正負責部署Ford的自動駕駛計程車服務，進而成為一家有實力的自動駕駛研發廠商。它們表示將涵蓋自動駕駛汽車、電動汽車和交通出行服務方面的合作。這筆交易對Argo的估值超過70億美元。在Volkswagen之前，Ford、GM和其他汽車製造商已經放棄了在公司內部開發全自動駕駛技術的想法。雖然GM擁有自動駕駛子公司Cruise，但該公司運營相對獨立。

在邁向AV的道路上大約可分為自動駕駛計程車和大眾市場的量產車輛。市場上主要的OEM對於自動駕駛計程車技術並沒有信心，因為第二級(Level 2)自動駕駛技術並沒那麼難做，因為總會有駕駛人隨時接手掌舵。但自動駕駛計程車可就不同了，軟體必須堅若磐石。汽車業界普遍認為，VW投資26億美元於福特Argo AI之舉，可說是大力挹注了這家成立兩年多的新創公司，進一步將其推向AV領域的最前端。畢竟，在Waymo和Aurora的陰影下，Argo AI經常被業界忽略。

據Argo表示，在VW的26億美元投資中，10億美元現金將用於硬體建設，其他16億美元則將投入VW在歐洲的自動駕駛部門(即其子公司Autonomous Intelligent Driving)。未來，Argo將與AID合併，讓位於德國慕尼克的AID團隊將成為Argo歐洲總部。合併後將使得Argo的估值超過70億美元，在AV產業中排名前幾大。(https://reurl.cc/WjpbD)

2.Luminar又獲得一億美元推新款ADAS雷射雷達Iris

Luminar正在大幅擴大其產品陣容，希望能夠壟斷自動駕駛汽車市場。今年7月，該公司除了推出新款用於高級駕駛輔助系統(ADAS)的雷射雷達解決方案，還推出了首個面向消費汽車和卡車的生產平台，該平台擁有「全感知」能力。最新1億美元的募資來自於Luminar的現有投資者G2VP、Crescent Cove Advisors、Octave Ventures、Moore Strategic Ventures、the Westly Group、1517Fund、Peter Thiel’s investment group、GoPro founder Nick Woodman以及戰略投資者康寧公司(Corning Incorporated)、Cornes和沃爾沃汽車技術基金(Volvo Cars Tech Fund)。Cornes將支持Luminar在亞洲擴張，而康寧將與Luminar合作研發可與雷射雷達相容的車用級Gorilla玻璃窗和其他組件。(https://reurl.cc/56Zbn )

3.高通創投領投ZongmuC+輪投資人民幣近億元

Zongmu以「車+AI」作為導向，將自主泊車產品與佇列技術、無線充電、預約車位、室內定位等技術融合，目標打造出一套切實可行的智慧出行整體解決方案。高通創投投資了很多具備推動行業變革潛能的創新型技術公司，而Zongmu已經成為在中國提供自動駕駛和ADAS創新解決方案的領先企業。高通創投對Zongmu的投資，進一步加速5G時代的自駕體驗。 (https://reurl.cc/EkOmm)

4.Voyant Photonics打造指尖上的矽光子光達獲得430萬美元的投資

LiDAR是機器人和自動駕駛汽車感知周圍世界的關鍵技術之一，不過目前的雷射器和感測器等LiDAR元件通常都具有很大的尺寸。然而由LDV Capital、Contour Venture Partners、DARPA領投的新創企業Voyant Photonics提出了一種不同的方案，透過「光學相控陣」技術，打造比指尖還小的晶片，能夠在很寬廣的環境中發射高速掃描的非可見光。(https://reurl.cc/xdzWV)

5.Viviota獲得Naya Ventures領投的A輪資金

Viviota是一家軟體分析新創，致力於加速車輛和設備製造商的分析和創新，該公司所提供的軟體服務可完全自動化複雜的感測器數據管理，從而減輕設計和測試工程團隊耗時的數據管理任務，為ADAS系統解決了一項關鍵性的障礙。(https://reurl.cc/0YDvY)

（四）結語

雖然現在大筆資金正湧入AV領域頂尖公司，然而，川普此舉無疑對美國自駕車發展投下了變數。回歸到現實層面，即使AV技術上可達到Level 5無人駕駛程度，消費者能不能接受，能不能買單，恐是未來自駕車能否順利商業化之關鍵。除了川普對AV新技術不買帳外，英國華威大學(University of Warwick)針對自動駕駛研究中，藉由封閉場地路線讓兩種以不同駕駛風格行駛的自駕車進行測試，藉此確認內部乘坐人員實際感受。而在實驗結果中，顯然藉由更貼近真人駕駛風格的自駕車行駛模式，比較能讓一般乘坐人員接受，但相對整體行駛效率不高。另一個行駛風格傾向以電腦判斷最佳行駛路線與加速方式，雖然能在更短時間完成駕駛路程，卻讓內部乘坐人員感覺不安。會令乘坐人員不安的原因，包含不減速過彎，以及猛烈的加速感等無法符合乘坐人員心理預期行車模式。未來AV系統的開發是否需考量在不影響安全式下更接近人類的駕駛行為或者讓人類去適應安全的人工智慧駕駛模式值得持續觀察。(https://reurl.cc/kR773)

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