隨著智慧製造的發展愈趨成熟，工業機器人的重要性與日俱增，其銷量不斷上升外，全球針對工業機器人的投資更持續增加。不過每台機器人也需要約2至6顆減速機，Hi wave dance團隊針對諧波減速機，研發全新的齒形設計，能改善減速機運轉的振動、噪音，並提高效率與品質。本團隊選擇精密度及技術要求較高的諧波減速器進行研發，針對嚙合過程、齒形及材質等，開發創新的特殊齒形；其設計不但更符合減速器的運作模式，製作所採用關鍵材料在台灣具較高的耐磨耗性與易加工性。