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一、何以自駕車非光達不可？

隨著法國自駕小巴EZ10最近在高雄與台北公開展示、工研院推出自駕小巴並預計於年底在台中花博進行實際應用，以及北市、高雄、台南、彰化等縣市紛紛推出測試活動，「自駕車」之於國人已不再陌生。

而發展自駕車的關鍵技術之一，便是光達（LiDAR, Light Detection And Ranging），若純就其名說文解字，「光達」乃為一種利用光來量測目標物距離的技術。因為光達具有量測目標物距離的功能，因此，光達也可視為透過光創造自駕車「眼睛」的技術。雖然，發展自駕車的「眼睛」，光達並非是唯一選擇，許多自動駕駛公司（如Tesla）可能選用價格相對便宜的攝影機或毫米波雷達「造眼」，然而，就在2016年5月，只搭載毫米波雷達與攝影機，未裝光達的Telsa因未能有效偵測到前方轉彎的白色貨櫃車，造成乘坐人員死亡，雖然法律上認定該起死亡車禍並非Telsa自駕車的疏失，然而，業內人士一般認為如果有使用光達的話，應該可以避免這起意外。反觀Google自駕車，加裝了當時要價7-8萬美元的Velodyne H64E光達，雖然也發生十餘起事故，但它所涉及的意外都似乎與人類駕駛者的的魯莽行為有關，並非起因於自駕車的「視覺」。也因此，光達被認定要達到自駕程度L4~L5級的必要的感測器，單純只使用毫米波雷達與攝影機的自駕車通常僅能歸到L2-L3先進駕駛輔助等級。

張嘉玲(台灣經濟研究院研六所副研究員)

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