為完善我國自動駕駛車輛產業發展,亞洲.矽谷計畫將「自動駕駛」列為未來發展重要議題,107年度重要工作之一為「自動駕駛中控系統平台軟體建置」,將依政府採購程序,委由專業團隊建置自動駕駛行控中心系統,主要功能包括:自駕車資料蒐集與訊息傳遞功能、建置監控及車輛定位中控平台,以及行控中心相關狀態的顯示儀表板等。
此管理自駕車輛之中控系統平台軟體,主要應用在以下4大使用情境:
(1) 公車專用道;
(2) 第一與最後一哩接駁;
(3) 半封閉園區(科學園區、大學校區等);
(4) 偏鄉與農村。
計畫目標分為兩大項:
(1) 107年建置自駕車中控中心管理平台,同時整合車載關鍵感測元件;
(2) 以臺灣具國際優勢特色的公車專用道等交通治理基礎,以軟體(中控系統)帶動硬體(如車載感測元件)的方式,型塑自駕系統整廠輸出之虛擬國家隊。
計畫規格需求則分為四大項目:
(1) 中控平台
a.建構自駕車輛資訊收集與遠端行控中心即時通訊機制(含roadside 實際交通號誌信號回傳之通訊介面);
b.需至少1輛具合格出廠證明的車輛(或巴士)作為測試輔助載具;
c.通訊品質規格:遠端(路側/車機)對中控平台通訊延遲小於100 毫秒(ms);
d.行控中心需至少具備監控每個車輛通訊線路的使用頻寬/延遲/封包延遲變異,以及通訊線路穩定性與可用性等數據;
e.需具備電子圍籬功能;
f.需具備派送固定或動態行程路徑給遠端車輛;
g.需具備大數據分析及主動根據過去至少30天資料以預測未來之能力。
(2) 車載關鍵感測元件整合
a.需有整合接收以下車輛元件訊號之能力,同時提出每個元件對應之本國供應商清單:LiDAR、Radar、IMU、Camera、CAN、GPS;
b.此平台需有及時處理國外大廠元件訊號之能力,並有開放接口讓本國元件供應商介接。
(3) 資訊蒐集與傳遞
a.整合測試至少1個用於命令和控制車輛的通訊匣道;
b.在車輛與中控平台間部署指揮控制車輛移動的網路和2個基站:
(a)需使用專用無線網絡(可用Wi-Fi及公網當備源);
(b)當用公網當備源通訊匣道時。為防止訊號中斷,需同時支援至少2家不同電信公司之sim卡;需支援不同介面WAN線路(LTE/3G/Wi-Fi)聚合及負載平衡能力;
c.需支援Serial 協定RS-232/422/485;
d.需支援J-1939/OBD/CAN;
e.需支援分散式運算的架構;
f.需具備存儲擴充、多媒體介面;
g.資通訊與資料收集運算需為獨立作業系統。
(4) 行控中心儀錶板
a.整合彙整上述遠端車載與路側訊號資訊;
b.具備影像/音訊等多媒體即時監控;
c.支援封閉型(不公開)訊息軟體即時調派;
d.提供行車狀況分析與判斷;
e.支援大量及異質系統資料之統計分析作業,俾能提昇處理效能與更精確的統計分析預測能力;
f.提供整合遠端監控功能;
g.提供圖形化報表與儀表板等視覺化呈現;
h.整合交通號誌監控狀態功能。
計畫時程為自決標日起至107年12月31日止。評選項目包含:
(1) 提供至少一份MoU表達願意承接並且使用此中控平台之地方政府合作意向書;
(2) 提供至少一份MoU表達願意承接並且使用此中控平台之國內車隊營運商合作意向書。(車輛不得少於50輛);
(3) 提供至少一份MoU表達願意承接並且使用此中控平台之國外車隊營運商合作意向書。 (車輛不得少於50輛);
(4) 提供至少一份MoU表達願意成為大數據資料中心之國家級資料中心合作意向書;
(5) 投標廠商需有科學數據證明已有處理最少以下三種LIDAR/Camera/CAN元件資料,傳輸至雲端中心系統成熟度;
(6) 投標業者雲端平台需有測試數據證明平台曾經承接超過一百台車輛資料,並有至數十萬台車資料量之升級藍圖。
參考來源:國發會
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